1、比例积分控制规律(PI)：在工程中比例积分控制规律是应用最广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号枪的重油流量控制系统;油泵房供油管流量控制系统;退火窑各区温度调节系统等。

2、比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。

3、比例积分微分控制规律(PID)：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。

4、鉴于D规律的作用，我们还必须了解时间滞后的概念，时间滞后包括容量滞后与纯滞后。其中容量滞后通常又包括：测量滞后和传送滞后。测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡，如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后。而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后。纯滞后是相对与测量滞后的，在工业上，大多的纯滞后是由于物料传输所致，如：大窑玻璃液位，在投料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。

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相差226kg

野马t70外观还可以。内饰的棕色皮座椅，颜色搭配不好看。给人一种比较乡气的感觉。它的发动机的动力也不行。机械液压助力，对于女性朋友可能就惨了。像esp或者是牵引力控制，都没有。安全性简直是弱爆了。尺寸上也比另两辆车小。比亚迪s6功能配置也一应俱全。是这3辆车，配置最高的。如果是配置控，一定会买它。个人观点这辆车的设计师就是一个乡镇企业出来的。把这个车设计的什么都有。凑在一块儿就不像一辆好车。

设计比较时尚实用，而且细节做工比较用心。内饰颜色搭配属于欧洲主流。动力也够用。配置上来说，属于这3辆车中，第二的。品质是一流的。

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1、运用质量图表进行质量控制。这是控制生产过程中产品质量变化的有效手段。控制质量的图表有以下几种，即：分层图表法、排列图法、因果分析图法、散布图法、直方图法、控制图法，以及关系图法、KJ图法、系统图法、矩阵图法、矩阵数据分析法。PDPC法、网络图法。这些图表，在控制产品质量的过程中相互交错，应灵活运用。

2、因果分析图法是利用因果分析图来系统整理分析某个质量问题(结果)与其产生原因之间关系的有效工具。因果分析图也称特性要因图，又因其开头常被称为树枝图或鱼刺图。因果分析图由质量特性(即质量结果指某个质量总示)、要因(产生质量问题的主要原因)、枝干(指一系列箭线表示不同层次的原因)、主干(指较粗的直接指向质量结果的水平箭线)等所组成。

3、上图是对相片冲印效果不理想寻找其原因形成的因果图。图中可以看出，原因被归为工人、机械、方法、材料、环境等六类，每一类下面又有不同的子原因。经济学家帕累托()1897年在分析米兰社会财富分布时发现：80％的财富集中在20％的人手中，这就是后来被广泛运用于管理之中的80／20法则。排列图(又称柏拉图、Pareto图)的主要功能是帮助人们确定那些相对少数但重要的问题，以使人们把精力集中于这些问题的改进上，如下图所示在任何过程中大部分缺陷通常是由相对少数的问题引起的。

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1、仔细对照图例找出保险丝。取出保险丝前需要对照图例仔细阅读，一般在容易取出保险丝一侧较易对上图例。

2、用镊子保险丝拔掉，换上新的就可以了。保险丝盒内一般配有备用保险丝，且远离其他保险丝以便区分。用镊子把保险丝取出，并且观察其是否熔断，若熔断把合适的备用保险丝换上即可。